あしあと
戦国時代、織田信長の命により明智光秀と協力し丹後を平定した細川藤孝（幽斎）が、田辺の地に新しく築いたのが田辺城（別名舞鶴城）です。関ヶ原合戦の前哨戦として石田三成方の1万5千の兵に城を囲まれた幽斎は約2ヶ月もの間、田辺城に籠城しました。この時、後陽成天皇の勅命で包囲が解かれたというのは有名な話です。これは幽斎が「古今伝授」を伝える唯一の人物であったからだといわれています。現在この城の本丸跡は、美しい公園となり市民の憩いの場となっています。令和2年度には新たに北側の園路が完成し、冠木門（かぶきもん）や四阿（あずまや）が整備されました。
| 所在地 | 舞鶴市字南田辺12-23 |
| 施設 | 広場・田辺城資料館・城門・遊具・トイレ・駐車場 |
| 遊具 | ブランコ・すべり台・鉄棒・シーソー・砂場 |
| 入園料 | 公園 無料 |
| 休園日 | 公園 年中無休 |
| 交通 | JR西舞鶴駅から徒歩7分 |
| 面積 | 2.0ha |
| 管理者 | 舞鶴市役所 土木課 |
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